VO-TORG.RU
Колёса и складское оборудование

Рекомендации по подбору колесных опор

Выбор колес для тележек и колесных опор - вопрос, требующий особо пристального внимания. Для того, чтобы правильно подобрать подходящие колесные опоры, необходимо учитывать множество характеристик колес и колесных опор, а также немаловажны особенности условий эксплуатации и характеристики предполагаемых грузов.

1

Нужны колеса или колесные опоры - это разные вещи

Колесо

1 - Шинка
2 - Обод-ступица
3 - Подшипник

Колесная опора


- Колесо

- Ось колеса

- Кронштейн

3.1 - Крепежная панель

3.2 - Рулевая вилка


2

Информация о колесах

Нужно отметить, что колесо может быть с шинкой (из резины, полиуретана, экстратана и т.п.) и без шинки - от этого зависит контакт с поверхностью. Обод-ступица может быть изготовлен из пластмассы или из металла - здесь играет роль степень грузоподъемности, рассчитанная на колес.

Очень важное значение для ходовых характеристик колес, а следовательно и на мобильность всей конструкций оказывают подшипники колес, поэтому о них тоже необходимо здесь упомянуть.

  • Подшипники скольжения
    Простые, надежные, недорогие, практически не требуют ухода, устойчивы к коррозии.

    Применяются в основном в аппаратных колесах и роликах транспортного оборудования, на объектах, не требующих постоянных передвижений или передвигающихся лишь на низких скоростях.
  • Роликовые подшипники
    Прочные, износостойкие, почти не требуют ухода, достаточно компактные.

    Основное использование: транспортное оборудование. (Роликовые подшипники иногда называют игольчатыми)
  • Шариковые подшипники
    Отвечают высоким требованиям в отношении грузоподъемности, износостойкости, ходовых характеристик (даже при высоких скоростях) и устойчивости к влияниям агрессивных сред.

    Используются, главным образом, в технически более совершенных роликах транспортного оборудования и большегрузных роликах.

3

Выбирая колесную опору, следует подумать о маневренности движения.

Колесные опоры делятся на 2 группы:

Поворотные
1 - Рулевая вилка
2 - Крепежная панель
3 - Поворотный узел
4 - Ось поворотного узла
5 - Ось колеса
h - Общая высота
а - Смещение
r - Радиус поворотного
движения

Фиксированные (неповоротные)

h - Общая высота
Поворотные колесные опоры могут вращаться относительно своей вертикальной оси и делают конструкции и оборудование управляемыми при движении. Крепежная панель (2) жестко крепится к приборам и оборудованию, а рулевая вилка (1) может свободно вращаться вокруг оси поворотного узла (4), благодаря наличию в поворотном узле (3) подшипника (чаще всего применяется двухрядный упорно-радиальный подшипник), расположенном между панелью и вилкой.
Как видно из рисунка,"а" (смещение) - это расстояние в горизонтальном направлении от оси поворотного узла (4) до оси колеса (5). Оно позволяет уменьшить усилие, необходимое для поворота вилки, и способствует, при его правильном выборе, легкому управлению объектом и стабильности его прямолинейного движения.

Фиксированные (неповоротные) колесные опоры не способны вращаться вокруг своей вертикальной оси и обеспечивают тем самым стабильность направления движения.


4

Колесные опоры должны крепиться к конструкциям. Существует 3 варианта, наиболее удобных в применении:

Нужно отметить, что колесо может быть с шинкой (из резины, полиуретана, экстратана и т.п.) и без шинки - от этого зависит контакт с поверхностью. Обод-ступица может быть изготовлен из пластмассы или из металла - здесь играет роль степень грузоподъемности, рассчитанная на колес.

Очень важное значение для ходовых характеристик колес, а следовательно и на мобильность всей конструкций оказывают подшипники колес, поэтому о них тоже необходимо здесь упомянуть.

Для поворотных колесных опор

Колесные опоры с панелью
h - Общая высота
p - Размеры панели
I - Позиции крепежа
d - Диаметр крепежных отверстий
a - Смещение
r - Радиус поворотного движения

Колесные опоры со стержнем

h - Общая высота
a - Смещение
r - Радиус поворотного движения
zd - Диаметр стержня
zl - Длина стержня

Колесные опоры с отверстием

h - Общая высота
a - Смещение
r - Радиус поворотного движения
pd - Диаметр панели
dm - Диаметр крепежного отверстия

Для фиксированных колесных опор

Для крепления неповоротных колесных опор применяются те же элементы, что и для крепления поворотных колесных опор. При этом крепежная панель находит наиболее частое применение. Необходимо заметить, что фиксированных колесных опор со стержнем нет, т.к. они не отличаются особым удобством.

Колесные опоры с панелью

h - Общая высота
p - Размеры панели
I - Позиции крепежа
d - Диаметр крепежных отверстий

В серии аппаратных колесных опор также используются варианты крепления стальным стержнем с резьбой (М10Х30 и М12Х30) и раздвижной цапфой (Expa).


5

На колеса или колесные опоры возлагается задача перемещения грузов, а потому масса предполагаемых перемещаемых грузов играет важную роль, так что необходимо определиться с грузоподъемностью (T).

Соответствующая колесная опора с необходимой грузоподъемностью может быть определени по формуле:

где:
C : необходимая грузоподъемность колеса
E : масса тележки или тары
L : масса груза
N: число колес
S: коэффицент безопасности

Более простой метод расчета необходимой грузоподъемности приведен в формуле:

Для учета отклонений в условиях эксплуатации от стандартных (ровный грунт, низкая скорость, масса груза равномерно распределена на все колеса или колесные опоры, температура окружающей среды от +10С до +30С) вводят коэффициент безопасности S.

6

Варианты установки колес, в зависимости от внешних условий эксплуатации.


7

Варианты расположения колес на конструкции и оборудование

  • НЕПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Высокое расположение центральных колес - хорошая курсовая устойчивость при движении по прямой, очень плохой баланс.
  • ПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Хорошая маневренность по всем направлениям, низкая устойчивость. Применимо для малых нагрузок.
  • 2 ПОВОРОТНЫЕ + 2 НЕПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Более высокое расположение центральных колес - хорошая маневренность, очень плохой баланс.
  • ПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Хорошая маневренность по всем направлениям, низкая устойчивость при движении по прямой. Хороший баланс.
  • 2 ПОВОРОТНЫЕ + 2 НЕПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Наиболее предпочтительный вариант для пользователей. Хорошая маневренность и хорошая устойчивость.
  • 4 ПОВОРОТНЫЕ + 2 НЕПОВОРОТНЫЕ ОПОРЫ
    Очень хорошая маневренность и устойчивость при движении по прямой. Применимо для больших нагрузок. 

8

Чтобы точно подобрать колесную опору или колесо, важно знать условия предполагаемой эксплуатации:

На улице или в помещении

Основная опасность: неровности, выбоины, съезды, ступеньки и т.п


Скорость передвижения

Важно помнить, что использование колес и колесных опор на скоростях выше 4 км/ч не рекомендуется


Наличие химических , агрессивных сред

Срок службы колес и колесных опор в значительной мере зависит от устойчивости используемых для его изготовления материалов к коррозии и воздействию различных химических сред


Конструкция объекта передвижения

На выбор колес или колесных опор (а также их комплектность) может повлиять конструкция объекта передвижения (его габаритные размеры, расположение колес и колесных опор на объекте, используемые материалы и т.п.)


Температурный диапазон эксплуатации

Для аппаратных колёс возможности использования ограничены температурой от -20 до + 40°С.


9

В дополнение, в целях повышения комфортности перемещения конструкций поворотная колесная опора может дополняться тормозными системами (тормозами и фиксаторами):

  • Тормоз колеса и поворотного узла
  • Блокировка вращательного движения колеса и поворотного движения вилки
  • Фиксатор направления движения
  • Блокировка поворотного движения вилки
  • Тормоз колеса Блокировка вращательного движения колеса

Кроме этого, тормозные системы могут находиться как в передней части колесной опоры по ходу движения ("впередиидущие"), так и в задней его части ("позадиидущие").

А для защиты подшипника колеса могут быть использованы специальные кожуха ("пыльник") и колпаки.

Made on
Tilda